Sankt Andreasberg ontstond in de 16e eeuw als mijnstad na de ontdekking van rijke zilveraders in de Harz. Het dorp groeide uit tot één van de belangrijkste mijnbouwcentra van Noord-Duitsland. De beroemde Grube Samson, UNESCO-werelderfgoed, getuigt nog altijd van deze tijd. Na het einde van de mijnbouw begin de 20e eeuw ontwikkelde Sankt Andreasberg zich tot kuuroord en toeristische bestemming. Dankzij de hoge ligging en de omringende natuur is het dorp populair bij wandelaars en wintersportliefhebbers. Vandaag de dag combineert Sankt Andreasberg rust, natuur en een rijke geschiedenis midden in het Nationaal Park Harz.